Video berikut berkendara dari jalan Antasari menuju gerbang Cilandak, selanjutnya keluar di Brigif. Pada saat video direkam jalan tol ini hanya sampai Brigif. Dari arah Cilandak, pintu keluar ke arah Pondok Labu, Andara, dan Ciganjur sudah beroperasi. Pintu ini dekat dengan yang dekat dengan perumahan Green Andara Residence.
Jalan tol Depok Antasari (Desari) sudah dapat digunakan sejak diresmikan oleh Presiden Joko Widodo di hari Kamis 27 September 2018. Seksi IA, ruas Antasari-Brigif sepanjang 5,8 km di Gerbang Tol Cilandak Utama, Jakarta Selatan. Proyek jalan tol Depok-Antasari sepanjang total 21,6 kilometer direncanakan akan terhubung dengan tol Bogor Ring Road sampai Ciawi, dengan penambahan Bojonggede-Salabenda sepanjang 6,5 kilometer. Sehingga diharapkan akan mengurangi kepadatan di jalan tol Jagorawi (Jakarta Bogor Ciawi).
Baca juga Jakarta - Bogor via kereta rel listrik (KRL).
Video berikut saat berkendara dari Brigif menuju Cilandak, selanjutnya ke jalan Antasari ke arah Blok M. Kecepatan kendaraan pada video lebih cepat sekitar 1,5 kali kecepatan sebenarnya. Dari arah Brigif sementara ini hanya gerbang Cilandak yang aktif. Nantinya akan ada gerbang Pondok Labu atau Andara .
| KM | Gerbang Tol | Berbatasan dengan | Menuju |
| 0 | Antasari Interchange | Jalan Pangeran Antasari | Cipete, Blok M (utara) |
| Jalan Tol Lingkar Luar Jakarta | Fatmawati, Pondok Indah, Jalan Tol Jakarta-Serpong (barat) | ||
| Jalan TB Simatupang | Mampang Prapatan, Pasar Minggu, Jalan Tol Jagorawi (timur) | ||
| 1 | Cilandak Utama | Gerbang tol utama Jalan Tol Desari | |
| 3 | Andara | Jalan Andara | Andara, Pondok Labu, Ciganjur |
| 5 | Brigif | Jalan Brigif | Ciganjur, Gandul, Cinere |
| 8 | Krukut Interchange | Jalan Tol Cinere-Jagorawi | Cinere, Pamulang, Jalan Tol Serpong-Cinere (barat) |
| Kukusan, Margonda, Cisalak, Jalan Tol Cimanggis-Cibitung (timur) | |||
| 13 | Sawangan | Jalan Raya Sawangan | Sawangan, Mampang, Parung |
| 21 | Bojonggede | Jalan Raya Tegar Beriman II | Bojonggede, Tajur Halang, Cibinong |